A、B两列火车在同一轨道上同向行驶，A车在前，匀速行驶的速度是v_A=20m/s；B车在后，速度v_B=40m/s。因大雾，能见度很低，B车司机在距A车160m处才发现前方的A车，经过0.5s的反应时间后立即开始刹车。
（1）若B车刹车的加速度大小为1m/s²，通过计算说明A车若始终按原来速度匀速前进，通过计算说明两车是否会相撞？
（2）如果两车不会相撞，则两车间的最近距离是多少？如果会相撞，则B车刹车的加速度至少变为多大时，可以避免两车相撞？（假定B车司机反应时间不变，A车保持匀速）