定义两个互相垂直的单位向量为“一对单位正交向量”，设平面向量a _i（i=1，2，3，4）满足条件：|a_i|=1（i=1，2，3，4）且a_i•a_i+1=0（i=1，2，3），则（　　）

A：a₁+a₂+a₃+a₄=0

B：|a₁+a₂+a₃+a₄|=2或2$\sqrt{2}$

C：a_i（i=1，2，3，4）中任意两个都是一对单位正交向量

D：a₁，a₄是一对单位正交向量