鲁迅说过：“友谊是两颗心真诚相待，而不是一颗心对另一颗心的敲打。”对这句话正确的理解是（    ）

A：交友要以自我为中心

B：为讨好朋友而说谎话

C：要求朋友服从自己，听从自己

D：交友要真诚、平等