1955年召开的万隆会议是第一次没有西方殖民国家参加的亚非国际会议，在这次会议上，周恩来提出的哪一原则促进了会议的圆满成功？(   )

A： 和平共处五项原则

B：独立自主的和平外交

C：求同存异

D：一国两制