在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献，关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（   ）

A：伽利略发现了行星运动的规律

B：开普勒通过实验测出了引力常量

C：牛顿最早指出力不是维持物体运动的原因

D：笛卡尔对牛顿第一定律的建立做出了贡献