马克思主义较之空想社会主义理论，被称为科学社会主义，依据是

A：抨击资本主义社会的弊端

B：认识到资本主义制度是剥削制度

C：揭示了资本主义社会的基本矛盾

D：阐明了社会发展的客观规律，揭示了无产阶级的历史使命