下列哪种摩擦属于滚动摩擦（   ）

A：滑冰时，冰刀与冰面间摩擦

B：皮带打滑时，皮带与皮带轮间摩擦

C：自行车刹车时，刹车皮与钢圈间摩擦

D：行驶的汽车车轮与地面间的摩擦