车从静止开始以1m/s2的加速度前进，车后20m处，在车开始运动的同时，某人骑自行车开始以6m/s的速度匀速追赶，能否追上？人与车的最小距离是多少？

车从静止开始以1m/s²的加速度前进，车后20m处，在车开始运动的同时，某人骑自行车开始以6m/s的速度匀速追赶，能否追上？人与车的最小距离是多少？