税收是一个国家财政收入的主要。税收与其他财政收入形式的最主要的区别是（  ）

A：税收“取之于民，用之于民”

B：税收有法律依据和法律保障

C：依法纳税是公民的基本义务

D：税收具有强制性、无偿性和固定性