小明为了测盐水的密度，制定如下的实验计划：①测出空烧杯的质量②将烧杯中一部分盐水倒入量筒中③测出量筒中盐水的体积④根据实验数据计算盐水的密度⑤在烧杯中装入适量盐水，测出它们的总质量⑥测出烧杯和剩余盐水的质量．以上实验步骤安排最合理、误差最小的是（   ）

A：①⑤②③④

B：⑤②③⑥④

C：⑤②③①④

D：⑤⑥②③④