A车在直线公路上以20m/s的速度匀速行驶，因大雾天气能见度低，当司机发现正前方有一辆静止的B车时，两车的距离为84m，A车司机立即刹车（不计反应时间）做匀减速直线运动，加速度大小为2m/s²，（两车均为质点）。求：
（1）通过计算判定两车能否相撞？若能，求A车从刹车到撞上B车的时间（假设B车一直静止）；
（2）为了避免碰撞，A车在刹车时，如果向B车发出信号，B车收到信号经∆t=2.0s的反应时间才开始匀加速向前运动。B车加速度a₂至少为多大才能避免事故。（这段公路很窄，无法靠边避让）