一宇航员站在某质量分布均匀的星球表面上沿竖直方向以初速度v₀抛出一个小球，测得小球经过时间t落回地出点，已知该星球半径为R，则该星球的第一宇宙速度为（　　）

A：$\sqrt{\frac{2v_{0}R}{t}}$

B：$\sqrt{\frac{v_{0}R}{t}}$

C：$\sqrt{\frac{v_{0}R}{2t}}$

D：无法确定