某同学测量小车作匀变速直线运动的加速度时，打出的纸带如下图所示，他在纸带上每隔4个点取一记数点（相邻计数点间还有4个实际打的点未画出），并标明了各记数点间的测量数据（电源频率为50 Hz）。


（1）打A、B、C、D、E各点时小车的速度
v_a =________m/s， v_b =________m/s，v_c =________m/s， v_d =________m/s，v_e=_________m/s
（2）若以打0点为计时开始的时刻，试在答题卡上的坐标系中画出小车的v-t图象。由此图象求得小车的加速度a = _______m/s²