如图，在 $Rt\Delta ABC$ 中， $\angle BAC=90°,AB=3,AC=4$ ，点 $P$ 为 $BC$ 上任意一点，连接 $PA$ ，以 $PA,PC$ 为邻边作平行四边形 $PAQC$ ，连接 $PQ$ ，则 $PQ$ 的最小值为____.

古诗文默写：
①门前流水尚能西！                         。
②                     ，铁马冰河入梦来。（出自《            》 作者：陆游）
③                         ，                         。                          ，                         。（《秋词》作者：刘禹锡）
④夕阳欲颓，                   。
⑤庭下如积水空明，                          ，                         。

下列叙述与图中的实验装置相符合的是（　　）