已知棱长为 6 的正四面体ABCD（四个面都是正三角形），在侧棱AB上任取一点P（与A，B都不重合），若点P到平面BCD及平面ACD的距离分别为a，b，则

4

a

+

1

b

的最小值为（   ）

A：$\frac{7}{2}$

B：4

C：$\frac{9}{2}$

D：5