关于向心加速度的下列说法中正确的是(　　)

A：向心加速度越大，物体速率变化得越快

B：向心加速度的大小与轨道半径成反比

C：向心加速度的方向始终与速度方向垂直

D：在匀速圆周运动中向心加速度是恒量