在我国，人大代表和政协委员的共同点是（  ）
①代表人民群众行使国家权力
②共同服务于全面建设小康社会的宏伟大业
③都要认真履行职责，调查研究，了解民意
④共同制定国家的法律、法规

A：①②③④

B：③④

C：①②③

D：②③