人类对自然环境的认识是一个发展的过程。人类对地球的认识从方形到球形，后来一次航行证实了地球是球形的科学真理，这次航行是（  ）

A：麦哲伦航行

B：哥伦布航行

C：达伽马航行

D：迪亚士航行