目前，“中国号”巨轮在到处是急流险滩的航程中披波斩浪，高歌向前。我们这艘“中国号”巨轮的动力系统、导航系统分别是（    ）

①四项基本原则        ②中国特色社会主义   

③依法治国方略        ④改革开放

A：①②

B：④①

C：①④

D：③④