下列是对基层群众自治制度的理解，其中正确的一项是（   ） 

A：这一制度只包括村民自治和城市居民自治

B：在此制度中，基层群众只能间接行使民主选举等权利

C：这一制度是人民当家作主最有效、最广泛的途径

D：这一制度可以管理基层公共事业、公益事业和国家经济发展