把下列词语补充完整。
____发____强 大义____
____危不____ ____直前
不____不____ 同____敌____
____精图____ 众____成____
小强骑在牛背上过河，共有甲、乙、丙、丁、戊、己六头牛，甲牛过河要1分钟，乙牛过河要2分钟，丙牛过河要3分钟，丁牛过河要4分钟，戊牛过河要5分钟，己牛过河要6分钟，每次只能3头牛过河，要把6头牛都赶到对岸去，最少要几分钟？
