我国自古以来就是一个统一的多民族的国家，各民族和谐相处，共同创造了灿烂的中华文明，下列措施中有利于巩固统一的多民族国家的有（   ）

①文成公主入藏         ②郑和下西洋        ③册封达赖、班禅

④郑成功收复台湾       ⑤昭君出塞

A：①④⑤

B：①②④

C：①③⑤

D：①②③④