如图所示是一辆汽车做直线运动的x﹣t图象,对线段OA、AB、BC、CD所表示的运动,下列说法正确的是( )
A:OA段运动速度最大
B:AB段汽车做匀速运动
C:4h内汽车的位移大小为30km
D:CD段的运动方向与初始运动方向相反
明朝初年,我国沿海地区不断遭受倭寇的侵扰。为了维护国家主权和民族利益,先后扫平浙江、福建、广东倭患的爱国将领是( )