下列有关人体运动器官和功能的叙述，正确的是（　　）

A：骨骼肌具有受到刺激而收缩的特征

B：人在伸肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张

C：关节的基本结构包括关节头、关节囊和关节腔

D：由骨骼肌、骨和关节三者协调配合，就能完成一个动作