我们知道，在长方形ABCD中，如果设AB=a，BC=b，那么长方形ABCD的外接圆的半径R满足4R²=a²+b²，类比上述结论，在长方体ABCD﹣A₁B₁C₁D₁中，如果设AB=a，AD=b，AA₁=c，那么长方体ABCD﹣A₁B₁C₁D₁的外接球的半径R满足的关系式是（   ）

A：4R²=a³+b³+c³

B：8R²=a²+b²+c²

C：8R³=a³+b³+c³

D：4R²=a²+b²+c²