下列关于人民代表大会制度的说法正确的是（  ）
①人民代表大会制度是我国的权力机关 
②人民代表大会制度是实现我国人民当家做主、管理国家的根本途径和有效形式 
③人民代表大会制度是实现人民当家作主的根本政治制度 
④人民代表大会制度简称“人民政协” 
⑤人民代表大会制度是我国的根本制度 

A：①②③④⑤

B：①②③⑤

C：②③

D：①④⑤