创新是一个民族发展的灵魂，是一个民族进步的不竭动力。自古以来中华民族就是富有创新精神的民族。结合所学知识探究以下问题：

探究一： 制度篇

统治阶级为加强中央集权，不断调整政策，唐代有人写诗说“太宗皇帝真长策，赚得英雄尽白头”。——摘自历史教材（七下）

探究二： 科技文化篇

“中国在许多个世纪以来，一直是人类文明的主要中心之一”。让我们与历史进行亲密接触，寻找其中蕴藏的民族智慧，感悟民族精神。唐朝时，中央集权国家进一步发展，中央与少数民族地区联系更为密切。

探究三：  对外交流篇

汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。阅读以下材料，回答问题。

写出两个你家中拥有的测量工具：____ 、____ 。