2009年，我国的人民代表大会制度走过了55年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度：
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① 以人民代表大会为基石 ② 决定了我国人民民主专政的国家性质 ③ 保证了国家机关协调高效运转  ④ 保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力

A：①②③

B：①③

C：②③④

D：③④