“这一发现成为二十世纪物理学研究的基础，从那个时候起几乎完全决定了物理学的发展。要是没有这一发现，那就不可能建立起分子、原子以及支配它们变化的能量过程的有用理论。”“这一发现”是指(  )

A：牛顿的万有引力定律

B：普朗克的量子论

C：爱因斯坦的相对论

D：法拉第的电磁感应现象