小球做匀速圆周运动，半径为R，向心加速度为a，则下列说法正确的是（   ）

A：小球的角速度ω= $\sqrt{\frac{a}{R}}$

B：t时间内小球通过的路程S=t $\sqrt{aR}$

C：t时间内小球转过的角度φ= $\sqrt{\frac{tR}{a}}$

D：小球运动的周期T=2π $\sqrt{\frac{R}{a}}$