小颖在课外阅读中发现这样一段描述：“此役北洋水师失利，自此役后，清军退入威海卫，使制海权落入日本联合舰队之手，决定了甲午战争中清军的战败。”该战役是（  ）

A：半岛海战

B：辽东半岛战役

C：黄海海战

D：威海卫战役