己知函数f（x）= {x2−ax，x>02x−1，x≤0 ，若不等式f（x）+1≥0在x∈R上恒成立，则实数a的取值范围为（   ）

A：（﹣∞，0

B：﹣2，2

C：（﹣∞，2

D：0，2