在2013年芦山地震救灾中，先遣救援人员利用“北斗卫星导航系统”对发生灾情的位置进行定位，并及时将信息反馈给抗震救灾指挥中心，为救灾争取了宝贵的时间．“北斗卫星导航系统”传递信息主要依靠（   ）

A：超声波

B：次声波

C：红外线

D：电磁波