史学家吕思勉的《中国制度史》在论述“国体”时，把中国历史划分为三个时代：部落时代、封建时代、郡县时代。其中构成“封建时代”的主要制度是（    ）

A：分封制和宗法制

B：皇帝制度和中央集权制

C：三公九卿制

D：三省六部制