函数y=xsinx+cosx在（π，3π）内的单调增区间是（   ）

A：$\left(\pi ,\frac{3\pi }{2}\right)$

B：$\left(\frac{3\pi }{2},\frac{5\pi }{2}\right)$

C：$\left(\frac{5\pi }{2},3\pi \right)$

D：（π，2π）