如图，将边长为4cm的正方形ABCD绕点S顺时针旋转到四边形AB′C′D′的位置，旋转角为30°，则C点运动到C′点的路径长为（   ）

A：$\frac{2}{3}$ πcm

B：$\frac{2\sqrt{2}}{3}$ πm

C：$\frac{2\sqrt{3}}{3}$ cm

D：$\frac{2\sqrt{5}}{3}$ cm