尊老爱幼、孝敬父母是我们的道德义务，同时我国宪法、婚姻法等法律都明确规定：“父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。”这说明 （    ）

A：法律义务和道德义务可以互相代替

B：法定义务和道德义务密切联系

C：法定义务是由国家法律规定的

D：道德义务是靠社会成员自觉自愿来履行的