关于作用力和反作用力，下列说法中错误的是(　　)　

A：可以把物体间相互作用的任何一个力叫做作用力，另一个力叫做反作用力

B：若作用力是摩擦力，则反作用力也一定是摩擦力

C：作用力与反作用力一定是同时产生、同时消失的

D：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，因此它们可能成为一对平衡力