关于以下科学家的贡献，说法符合物理学史的是（   ）

A：伽利略认为物体下落的快慢与物体的轻重无关

B：牛顿发现了万有引力定律并成功地测出了引力常量

C：亚里士多德认为力不是维持物体运动的原因

D：第谷发现了行星沿椭圆轨道运行的规律