翻译下列句子。
小明同学参加社会实践活动时拾到一个小金属零件，他很想知道这个零件是什么材料做成的，就把它带回学校利用天平、量筒和水来测定这个零件的密度．具体操作如下：
用天平称量物体质量时，要把被测物体放在天平的____盘，把砝码放在天平的____盘，并调节____在标尺上的位置，直到____．这时盘中砝码的____与标尺上游码所对的____之和，即为称量物体的质量．
、
都是非零向量，“
”是“
”的（ ）