已知集合 A={x|2x−1<0} ， B={x|0≤x≤1} ，那么 A∩B 等于（   ）

A：$\left\{x\right|x\ge 0\}$

B：$\left\{x\right|x\le 1\}$

C：$\left\{x\right|0<x<\frac{1}{2}\}$

D：$\left\{x\right|0\le x<\frac{1}{2}\}$