有某校一课外活动小组自制一枚火箭，设火箭发射后始终在垂直于地面的方向上运动．火箭点火后可认为做匀加速直线运动，经过4s到达离地面40m高处时燃料恰好用完，若不计空气阻力，取g=10m/s2，求：
解释下面句中加线词。
子墨子解带为城。 子：____
子墨子之守圉有余。 圉：____
在宋城上而待楚寇矣。 寇：____
