据《史记》记载，禹年老时，推荐伯益作为继承人，但禹的儿子启却举兵杀死伯益，继承了父亲的位置。从材料中能得到的准确信息是（   ）       

A：伯益建立夏朝

B：世袭制代替禅让制

C：夏朝建立标志我国封建社会开始

D：启是夏朝第一代君主