下列关于自由落体运动的说法中，正确是（    ）

A：物体沿竖直方向下落的运动是自由落体运动；

B：物体初速度为零、加速度$9.8m/s^2$的运动是自由落体运动；

C：物体只在重力作用下从静止开始下落的运动是自由落体运动；

D：物体在重力作用下的运动是自由落体运动。