关于作用力与反作用力，下列说法中正确的有（   ）

A：物体相互作用时，先有作用力，后有反作用力

B：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一直线上，因而这二力平衡

C：作用力与反作用力可以是不同性质的力

D：作用力和反作用力总是同时分别作用在相互作用的两个物体上