关于摩擦力，下列说法中正确的是（   ）

A：摩擦力的大小总是跟压力的大小成正比

B：摩擦力总是阻碍物体的运动

C：滑动摩擦力大小跟物体相对运动的速度大小无关

D：物体间只要相互接触又有相对运动就存在摩擦力