下列对作用力与反作用力的认识正确的是（       ）

A：作用力与反作用力一定是性质相同的力

B：作用力与它的反作用力总是一对平衡力

C：地球对苹果的吸引力远大于苹果吸引地球的力

D：马拉车做加速运动，马向前拉车的力大于车向后拉马的力