民族运动会上有一个骑射项目，运动员骑在奔驰的马背上，弯弓放箭射击侧向的固定目标。若运动员骑马奔驰的速度为v₁，运动员静止时射出的弓箭速度为v₂，直线跑道离固定目标的最近距离为d。则射出的弓箭射中目标所需最短时间为（不计空气和重力的影响）

A：

B：

C：

D：