4月22日12时23分，天舟一号与天宫二号成功在浩渺太空相会，作为中国自主研发的首个“太空快递小哥”，天舟一号货运飞船与“堂兄弟”天宫二号空间实验室的成功牵手，为中国空间实验室任务的收官之战打出漂亮一役．天舟一号货运飞船的首次太空旅行，主要任务是给天宫二号输送燃料和物资，也就是通俗上说的“太空加油”．以下说法正确的是（   ）

A：交会对接前货运飞船相对空间站是静止的

B：交会对接后货运飞船相对空间站是静止的

C：货运飞船给空间站输送燃料过程中机械能不变

D：北斗导航卫星是通过超声波监测交会对接过程