下列对正当防卫理解正确的是（    ）

A：采取紧急避险也是正当防卫

B：正当防卫是法律赋予公民的权利

C：有些正当防卫需要负轻微刑事责任

D：只有人身安全受到严重威胁时，才属正当防卫